从DeepSeek横空出世
到登上春晚舞台扭起秧歌的宇树机器人
现象级的科技腾跃
成为今年新年的抢手符号
今日带你知道更多最近诞生的机器人
看看哪款的满满科技感冷艳了你
超10米/秒 全球最快四足机器人诞生
近来
浙江大学杭州世界科创中心推出了
全球最快的四足机器人“黑豹”
它能够安稳跑出逾越10米每秒的速度
一秒跑10米有多难呢?
这但是挨近了人类的运动极限
只要少量的顶尖运动员才或许完成
这个速度不光是人类的极限
关于机器人来说也是十分困难的
它对地上和电流的要求都十分高
“黑豹”全体分量为38公斤
站立高度0.63米
在测验中
它能够安稳地跑出逾越10米每秒的速度
这个速度打破了四足机器人的世界纪录
一起也与100米短跑运动员的最快奔驰速度挨近
现在
浙江大学杭州世界科创中心
现已开端了下一代“黑豹”机器人的研讨
戳视频了解最快的“黑豹”是怎样诞生的
↓↓↓
在前期的试验中
当“黑豹”进行实测时
最高速度一度定格在了6米每秒
但一旦逾越这一速度
它的小腿都会折断
乃至还呈现了整个躯干崩溃的状况
科研人员在一次次试验的失利中不断总结经验
他们从人类结构、动物结构中罗致创意
改进机器人的结构
在腿关节之间添加绷簧
是“黑豹”的一项重要立异
它让“黑豹”在运动时能够像人类相同
每踩一步都有了缓冲
这种缓冲作用不只缓解了对身体结构的冲击
也更好地让能量进行了传导
空位两用无人机:灵活多用 瞄准火星勘探
“黑豹”在地球不断奔驰的一起
还有一款机器人
有望在火星勘探中大展拳脚
近来
哈工大航天学院最新研宣布
一款空位两用机器人
分量只要300克
它能够轻松地在地上进行翻滚
也能够随时起飞 跨过妨碍
在地上上
它经过由伺服电机操控的重心摇摆
能够像不倒翁相同
在地上进行中心搬运 向前翻滚
在空中
靠着一对方向相反的共轴旋翼
完成方向的调整
进行力矩和力的操控
到达安稳的飞翔
现在
空位跨域原型机器人现已完成了原型规划
有望在功用和续航等指标上
逾越已知同类火星飞翔器
“机器腿”火了 大爷说穿它爬山“如履平地”
除了上面这些机器人
下面这种“爬山机器腿”在新年期间更是火爆出圈
为了协助老年人
和膂力较差的游客
更好体会登泰山的趣味
大年初二泰山景区
初次测验投入助力机器人配备
机器人自重仅1.8公斤
能够接连走5个多小时
一次充电可行走约14公里
一位游客大爷表明
穿上它爬山
“比走平道都轻捷!”
爬山助力机器人是一款
外骨骼机器人
它运用先进的人体工学规划
动力、电子和AI算法等核心技术
可感知穿戴者下肢的
每一个运动趋势
无论是全球最快的四足机器人
仍是“可飞可滚”的无人机
抑或是助力“登顶泰山”的外骨骼机器人
机器人正逐渐进入日子中
依据不同场景下的个性化需求
更多功用的机器人正在被研制
等待机器人
助力咱们更夸姣的日子!
2025年4月15日—21日是第31个全国肿瘤防治宣扬周,本年宣扬主题为“科学防癌 健康日子”,旨在经过遍及癌症防治科学常识,倡议大众饯别健康日子办法,操控癌症危险要素;鼓舞高危险人群自动参与癌症筛查,促进早诊早治;辅导癌症患者及时承受标准化医治,并定时复查。经过全过程全生命周期健康办理,更好满意人民大众健康需求,保证人民大众健康日子。
为助力健康我国建造,发挥干流媒体职责与传达优势,南边财经全媒体集团旗下《21世纪经济报导》、21世纪新健康研讨院推出“2025年全国肿瘤防治宣扬周癌症防治全民举动”,每日一个主题,包含甲状腺癌、肺癌、胃肠道癌、肝癌、前列腺癌、宫颈癌、乳腺癌、鼻咽癌及纵隔肿瘤等,约请14名临床专家对肿瘤防治相关常识进行科普,一起从工业调查视角动身,讨论怎么经过方针和工业的结合,更好地为肿瘤患者医治供给助力。
21世纪经济报导记者 闫硕 北京报导 前列腺癌是泌尿男性生殖体系最常见的恶性肿瘤之一。国家癌症中心发布的我国癌症担负陈述最新数据显现,2022年我国前列腺癌新发病例数13.42万人,位列恶性肿瘤第9位;逝世病例数4.75万人,位列第11位。发病率和逝世率都继续升高。
前列腺癌发病藏匿,前期没有任何症状,易被忽视。当时,我国前列腺癌的5年生计率仅70%上下,比较欧美挨近100%有很大距离,这与咱们的前期确诊率低有很大联系。
复旦大学隶属华东医院泌尿外科副主任医师张好汉向21世纪经济报导记者表明,欧美国家筛查遍及率相对较高。而我国及展开我国家筛查率遍及偏低(缺乏20%)。农村区域尤为显着,部分人群乃至不知晓前列腺特异性抗原(PSA)检测的存在。我国男性集体对前列腺癌前期筛查的知道较弱,超六成男性从未进行过PSA筛查,定时进行PSA筛查的份额更低。
“咱们与兴旺国家在患者五年生计率上的距离并非源于医治水平,而是早筛遍及缺乏。前列腺癌早筛是改进患者预后、减轻社会担负的要害办法。未来,应该加大科普力度,医疗机构、社区等一起长时刻展开科普作业,让大众不再谈癌色变,活跃拥抱PSA筛查。”张好汉说。
大众认知缺乏
《21世纪》:现在大众关于前列腺癌的认知怎么,您所作业的医院中,初次确诊的患者一般处于病程的哪个阶段?
张好汉:跟着社会进步以及健康科普的推行,更多男性了解到前列腺癌,尤其是中晚年集体。老大众对定时体检的注重程度添加。现在因为网络信息的兴旺,一些知名人士患前列腺癌也为咱们熟知,让老大众对前列腺癌这个疾病了解了更多。
但不可否认的是,在一些经济落后区域,发现前列腺癌时往往已是晚期,许多老大众乃至以为前列腺癌是个晚年疾病,不睬它不会引起严重问题。一些落后区域大众以为前列腺属生殖体系,是隐私,羞于启齿因而影响前期就医。
大众对前列腺癌症状的知道也存在差错,一些人以为前列腺癌肯定是有许多症状,其实前期前列腺癌常无显着症状,一些人以为尿频、尿急等症状是前列腺增生引起的,导致延误就医。而另一些人则误以为PSA正常即可完全扫除癌症,可是其实存在一些PSA并不升高的前列腺癌。
一项研讨显现,上海区域约40%-50%的前列腺癌患者初诊时已产生搬运,高于欧美国家(约10%-20%),但优于国内欠兴旺区域。我作业的单位约50%-60%的患者初次确诊时归于局限性前列腺癌,即还没有产生远处搬运。
《21世纪》:哪些人群是前列腺癌的发病高危人群?
张好汉:《我国前列腺癌筛查与早诊早治攻略(2022,北京)》指出前列腺癌的高危人群包含:(1)年纪≥60岁;(2)年纪≥45岁且有前列腺癌宗族史;(3)带着乳腺癌易感基因BRCA2骤变且年纪≥40岁。
而另一些专家一致则以为高危人群包含年纪>50岁的男性;年纪>45岁且有前列腺癌宗族史;年纪>40岁且基线PSA>1μg/L的男性。
《21世纪》:在日常日子中,大众应该怎么防备前列腺癌?
张好汉:当时,没有一个清晰的办法能够做到成功防备前列腺癌,可是合理改动日子办法,或许会下降患前列腺癌危险。
首要,调整饮食习惯。削减高脂饮食,红肉(如牛肉、猪肉)被以为与前列腺癌危险添加有关。高脂肪乳制品(如全脂牛奶、奶酪)中的饱满脂肪和或许含有的激素成分或许会添加前列腺癌的危险。而改用低脂或植物基乳制品(如豆奶)能够有用削减相关危险。别的,吃深海鱼对下降前列腺癌危险有必定长处。
其次,戒烟限酒下降癌变危险。烟草中的焦油和酒精代谢产品会损害前列腺细胞DNA,长时刻吸烟者患癌危险进步30%。主张完全戒烟,世卫安排主张下降酒精摄入以削减癌症危险,因而,尽或许削减喝酒,若喝酒需适量。
再次,坚持健康体重。监测体重指数BMI:保持BMI在18.5-24之间,肥壮(尤其是腰围过大)或许添加侵袭性前列腺癌危险。恰当规则活动能够显着下降前列腺癌危险,每周至少进行5天中等强度身体活动,累计150min以上。经过力气练习结合有氧运动(如快走、游水)削减内脏脂肪。防止久坐,每小时动身活动5分钟。
最终,定时筛查非常重要。特别是高危人群,年纪>50岁的男性;年纪>45岁且有前列腺癌宗族史;年纪>40岁且基线PSA>1μg/L的男性。
早筛是要害
《21世纪》:关于包含前列腺癌在内的许多癌症来说,早筛早治至关重要,现在大众的早筛知道怎么?
张好汉:欧美国家筛查遍及率相对较高。而我国及展开我国家筛查率遍及偏低(缺乏20%)。农村区域尤为显着,部分人群乃至不知晓PSA检测的存在。
一方面,前列腺癌前期症状不典型,许多患者呈现排尿困难、血尿的问题才来就医,这时病况往往现已到了晚期。另一方面,大众关于前列腺癌的认知也存在误区,以为其“展开缓慢,无需早筛”。
实际上,前列腺癌具有高度异质性,部分类型展开迅猛,如不及时干涉,或许敏捷危及生命。当时,血PSA检测是筛查中心手法,仅需抽血即可完结,无创快捷。当PSA>4.0ng/ml即为危险提示,PSA数值越高,患前列腺癌的危险则越大,需进一步查看确诊。我国许多区域未归入惯例体检,导致很多病例漏诊。
2024年国家癌症中心数据显现,国内超越2/3的前列腺癌患者在初诊时已属中晚期或部分晚期、远处搬运,因而错过了最佳医治机遇。还有陈述数据显现,我国男性集体对前列腺癌前期筛查的知道较弱,超六成男性从未进行过PSA筛查,定时进行PSA筛查的份额更低。
咱们与兴旺国家在患者五年生计率上的距离并非源于医治水平,而是早筛遍及缺乏。前列腺癌早筛是改进患者预后、减轻社会担负的要害办法。未来,应该加大科普力度,医疗机构、社区等一起长时刻展开科普作业,让大众不再谈癌色变,活跃拥抱PSA筛查。
《21世纪》:跟着生物医学的快速展开,多项前列腺癌的前期检测技能相继面世。据您调查,现在比较常见的筛查手法有哪些?大众又应该怎么挑选?
张好汉:现在,常见前列腺癌筛查手法包含:
1. 前列腺特异性抗原(PSA)检测:经过血液检测PSA(一种由前列腺排泄的蛋白质),其水平升高提示前列腺癌或其他前列腺疾病(如炎症、增生),长处是无创、快捷、遍及率高。局限性在于假阳性率高(或许因良性病变而导致PSA升高),需结合其他查看承认;部分低危险癌或许被过度医治。
2. 直肠指检(DRE):经过肛门触诊前列腺,查看是否有结节或反常硬度。长处是快速、低成本。局限性在于依靠医师经历,对前期癌敏感性低,或许遗失较小病灶。
3. 多参数MRI:高分辨率成像,可定位可疑病灶,辅导靶向活检。缺陷是设备与查看费用高,查看时刻较长。
4. 经直肠超声(TRUS):常用于引导活检,但独自筛查准确性较低。
别的还有PCA3(前列腺癌抗原3),PSA同源异构体2,PHI等。
现在,专家一致首要引荐PSA为初筛办法。并不引荐上述其他手法等作为筛查手法。关于初筛阳性的方针,则进一步完善查看精准确诊。
《21世纪》:AI是否现已使用于您地点医院的筛查流程?
张好汉:人工智能技能近十年来取得了令人瞩目的展开。从稳步展开到繁荣迸发,AI技能不只深入改动了咱们的日子办法,还推动了各行各业的立异与革新。
世界上多家医院已将AI技能逐渐整合到前列腺癌筛查流程中,尤其在印象剖析、危险猜测和病理确诊等环节发挥了重要作用。AI算法(如深度学习模型)可自动剖析多参数MRI图画,辨认可疑病灶。部分AI体系经过增强超声图画的分辨率,辅佐医师定位可疑区域。
在病理学确诊方面,AI病理切片剖析:可剖析活检安排切片,进步病理的准确性。确诊前列腺癌的准确率与资深病理学家适当。并能削减人为差错,削减不同医师之间的确诊差异。PSA数据结合AI模型:可经过患者的PSA水平、年纪、宗族史等数据猜测患癌危险,协助医师决议是否需求进一步查看。
在咱们医院,像印象科,病理科也现已展开了不少的AI辅佐读片和确诊的科研作业,也取得了不少量据,信任不久后就或许正式使用于临床作业。
着重精准、标准医治
《21世纪》:前列腺癌有哪些医治手法?怎么展开精准、标准的医治?
张好汉:现在,前列腺癌有多种医治手法:
1. 自动监测——适用人群:极低危或低危局限性前列腺癌,预期寿数较长者。办法:定时PSA检测、MRI和重复活检,防止过度医治。
2. 手术医治——敞开/腹腔镜/机器人辅佐彻底治愈性前列腺切除术,一般适用于没有产生搬运患者。
3. 放射医治——包含外照耀放疗和近距离放疗,一般适用于局限性前列腺癌,对尿失禁和性功能影响小,近距离放疗更适合低危前列腺癌。
4. 内排泄医治——也称为雄激素掠夺医治。经过下降或阻断体内雄激素(首要是睾酮)的作用,以按捺前列腺癌细胞成长的医治办法。
5. 化疗——首要用于医治激素抵抗性前列腺癌或全身搬运性前列腺癌。
6 靶向医治与免疫医治——PARP按捺剂:针对BRCA1/2等DNA修正基因骤变。PD-1/PD-L1按捺剂:现在一般适用于MSI-H(微卫星高度不稳定型)等少量特定分子亚型患者。
7. 部分医治——冷冻融化,高强度聚集超声(HIFU),不可逆电穿孔,这些首要是一些极低危/低危患者的实验性挑选,远期作用仍待验证。冷冻融化医治也是放疗失利后抢救性医治的一种办法。
前列腺癌不同的阶段有不同的医治办法。前列腺癌的精准和标准医治需求依据泌尿科威望攻略,结合患者的肿瘤分期、分子特征、年纪、身体状况合并症及个人志愿进行个体化决议计划。低危患者防止过度医治,高危患者强化归纳战略,搬运性疾病以延伸生计和保持日子质量为方针。
《21世纪》:靶向医治和免疫医治在前列腺癌范畴的使用现状怎么?未来有哪些新技能或新计划值得重视?
张好汉:现在,前列腺癌药物医治仍以雄激素掠夺医治(ADT)、新式内排泄医治和化疗为主,靶向医治和免疫医治现在仍处于探究和展开阶段,多用于后线或特定分子亚型患者,比较其他癌种(如肺癌)使用较为有限,但近年来已有一些展开。
PARP按捺剂是当时最老练的靶向医治计划,适用于带着同源重组修正基因骤变(如BRCA1/2、ATM等)的搬运性去势抵抗性前列腺癌(mCRPC)患者。现已有一些复合制剂药物出产面世。免疫医治方面,免疫查看点按捺剂为多种恶性肿瘤的医治带来了新的曙光,但其单药在未经挑选的前列腺癌患者中的医治作用有限。一些免疫药物联合靶向药物或免疫联合化疗医治mCRPC也展现出杰出的开始成果。
近年来,镥-177放射性配体疗法给晚期前列腺癌患者带来了新曙光,放射配体疗法使用靶向放射医治的才能,将放射性药物直接输送至全身的癌细胞。是一种新式的抗癌手法。镭223只针对骨搬运,而PSMA-镥177关于表达PSMA的前列腺、骨、淋巴结、软安排都适用。
基因骤变在前列腺癌的发病和展开中扮演重要人物。经过检测BRCA1/2、PTEN、TP53等基因,能够为患者供给更精准的医治计划,延伸生计期并改进日子质量。可是现在仅有≤3.2%的肿瘤患者可经过基因检测找到致病基因且有匹配的医治药物,未来跟着对特定基因骤变及相关信号通路研讨不断深入,靶向医治将成为前列腺癌医治的重要方向。
此外,未来一些新的技能如PSMA靶向的CAR-T细胞医治,也是很有期望的精准医治晚期前列腺癌新技能。而针对晚期前列腺癌,各种药物的联合医治将来也会得到更广泛的研讨和使用。
而跟着印象学技能的不断进步,对前列腺肿瘤定位越来越精准,患者对伤口小、对性功能影响小的技能手法的喜爱,必然导致局灶医治将取得越来越多的使用。
策划统筹:曹金良
履行统筹:季媛媛、韩利明
记者:韩利明、唐唯珂、朱艺艺、闫硕、李佳英
修改:季媛媛、张伟贤
编者按:2025年4月15日—21日是第31个全国肿瘤防治宣扬周,本年宣扬主题为“科学防癌 健康日子”,旨在经过遍及癌症防治科学常识,倡议大众饯别健康日子办法,操控癌症危险要素;鼓舞高危险人群自动参与...
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